En la mañana del 28 de septiembre, Guillermo desembarco en Pevensey y se traslado rápidamente hacia Hasting, en donde construyo una fortaleza de madera. Mientras tanto, el rey Haroldo obtengo una gran victoria en el norte de Inglaterra, rechazando una invasión del rey de Noruega. Al enterarse del desembarco de Guillermo, Haroldo y sus fatigados hombres se dirigieron hacia el sur. Tardaron once días en llegar a la colina de Senlac, cerca de Hasting, la noche del 13 de octubre. A la mañana siguiente, Guillermo y su ejército cabalgaron rápidamente desde Hasting a la colina de Telham, en donde establecieron su posición.
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